Meting nadat die inspeksie-instrument voltooi is, is 'n omslagtige stap. Omdat die struktuur van die inspeksie-instrument meer ingewikkeld is en die 3D-oppervlak meer meetpunte het, word dit gewoonlik gemeet met die lessenaar-driekoördinaat. Alhoewel die akkuraatheid van die lessenaar-driekoördinaat hoog is, is dit ongerieflik in werking, veral die gedeeltelike inspeksie het 'n groot spesifieke produk en baie dooie hoeke. Die nadele van tafelblad-koördinaatmeting het na vore gekom. Daarom is 'n ander meetmetode aan almal bekend. Dit is die geartikuleerde arm-koördinaatmeetinstrument, 'n meetinstrument wat soos 'n robot lyk.

'n Veelvoud van arms met 'n vaste lengte is met mekaar verbind deur gewrigte wat om onderling loodregte asse roteer, en 'n koördinaatmeetapparaat van die deteksiestelsel is op die finale as gemonteer. Oor die algemeen word die aantal rotasies van die skouers, elmboë en polse deur drie "-" geskeide getalle voorgestel. Die 2-2-3-konfigurasie kan a0-b0-d0-e0-f0 en a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 hê. Die geartikuleerde armmeetmasjien met hoekrotasie, om by die huidige situasie aan te pas, is die aantal gewrigte oor die algemeen minder as 7, gewoonlik vir handmatige meting.

Die geartikuleerde arm-meetmasjien vervang die lengteverwysing met 'n hoekverwysing, en verbind verskeie stange en een sonde in serie deur 'n roterende verbinding, en die sonde-einde beweeg vrylik in die ruimte, gewoonlik bestaande uit 'n basis, 6 verbindings, 2 arms, en die meetkop en ander dele is saamgestel. Die meetstelsel het 'n ruimte van ses vryheidsgrade, wat die meting van komplekse werkstukke maklik kan bewerkstellig. Die geartikuleerde arm-koördinaatmeetmasjien gebruik die rotasiehoek van elke verbinding en die aksie-arm as 'n meetverwysing om koördinaatmeting deur koördinaatstelseltransformasie te bewerkstellig. Daarom is die primêre gemete parameter in die data-insamelingstelsel die hoek van elke verbinding, en die lengte van die werkarm word bepaal deur die kalibrasie van die meganiese struktuur.